常州開發(fā)區(qū)的一家中等規(guī)模的齒輪廠，蘭生自動化采用一臺機器人，同時為3臺齒輪加工機床組成的生產(chǎn)線，完成齒輪加工過程中的工件上下料自動化作業(yè)。這樣生產(chǎn)線從已經(jīng)車削完成的齒坯開始，經(jīng)過3臺工序完成成品生產(chǎn)。完全用機器人替代人工。

　　蘭生自動化專門設(shè)計了機器人的雙氣動抓手，和快速定位換裝夾具，實現(xiàn)了齒輪托板化的自動上下料加工作業(yè)。