大隈數控車床的機器人自動上下料視頻

　　大隈數控車床的機器人自動上下料視頻。該視頻是蘭生自動化公司為客戶提供的一臺機器人為一臺臥式數控車床自動上下料單元，采用德國kuka六關節工業機器人，在機器人末端執行器配置了并聯二指手爪，回轉料倉和機器人位置安放在數控車床正面，外圍用安全防護欄，組成了機器人為數控車床的自動上下料單元，首先數控車床將指令發送回機床控制系統，機床控制系統將指令發送給自動化總控制柜，總控制柜派出指令給機器人本體控制系統，命令機器人抓取毛坯工件并傳送到數控車床加工位置，機器人退出數控車床，數控車床正常車削加工。