軸類零件車削加工的自動(dòng)上下料機(jī)器人三維動(dòng)畫視頻

　　客戶加工的是軸類零件，必須用兩臺(tái)數(shù)控車床對(duì)軸類零件的兩頭切削加工。蘭生自動(dòng)化公司給客戶提供的車削單元的上下料機(jī)器人集成，兩臺(tái)數(shù)控車床采取“L”型排列，機(jī)器人在數(shù)控車床中間，這樣就可以為兩臺(tái)數(shù)控車床上下料作業(yè)。

       這個(gè)項(xiàng)目的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，配置了上下料倉，工件的暫存工作臺(tái)，最主要的是我們?yōu)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的終端執(zhí)行器設(shè)計(jì)了特別的抓手，抓手通過360度回轉(zhuǎn)，工件就可以調(diào)頭，免去了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，暫存工作臺(tái)主要是用于調(diào)整下料工件的位置，便于存放到下料倉。

      以上是這個(gè)方案的機(jī)器人自動(dòng)上下料的三維效果動(dòng)畫視頻。