蘭生機(jī)床機(jī)器人集成案例：

　　通過多關(guān)節(jié)型打磨機(jī)器人的抓手抓取工件，利用機(jī)器人多關(guān)節(jié)的功能，將工件的多個(gè)打磨的邊緣，在預(yù)置好的打磨工具設(shè)備上，完成拋光去毛刺作業(yè)。