常州開發(fā)區(qū)的一家中等規(guī)模的齒輪廠，蘭生自動(dòng)化采用一臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)為3臺(tái)齒輪加工機(jī)床組成的生產(chǎn)線，完成齒輪加工過程中的工件上下料自動(dòng)化作業(yè)。這樣生產(chǎn)線從已經(jīng)車削完成的齒坯開始，經(jīng)過3臺(tái)工序完成成品生產(chǎn)。完全用機(jī)器人替代人工。

　　蘭生自動(dòng)化專門設(shè)計(jì)了機(jī)器人的雙氣動(dòng)抓手，和快速定位換裝夾具，實(shí)現(xiàn)了齒輪托板化的自動(dòng)上下料加工作業(yè)。