蘭生機床機器人集成案例：

　　通過FANUC機器人的抓手抓取工件，利用機器人多關(guān)節(jié)的作用，將需要打磨工件的部位，分別通過事先預(yù)置好的拋光去毛刺工具設(shè)備，完成打磨作業(yè)。