一臺(tái)機(jī)器人為四臺(tái)數(shù)控車床上下料視頻視頻

　　蘭生自動(dòng)化公司設(shè)計(jì)的車削單元機(jī)器人上下料，本集成方案采用關(guān)節(jié)機(jī)器人，由雙氣動(dòng)手抓先夾持工件傳送到第一臺(tái)數(shù)控車床，先由機(jī)器人空的手抓取下加工好的工件，同時(shí)將待加工件裝夾到車床木盤中，通過(guò)行走導(dǎo)軌講第一道已加工工件放置在緩存裝置，將另一工件傳送至第二道數(shù)控車床車削加工，并且將第二道工序數(shù)控車床上的已加工完成的工件取出，通過(guò)導(dǎo)軌將已經(jīng)工件放入下料倉(cāng)，完成整個(gè)工作。