大隈數(shù)控車床的機(jī)器人自動(dòng)上下料視頻
發(fā)布日期:2013-10-11 蘭生客服中心 瀏覽:8015
大隈數(shù)控車床的機(jī)器人自動(dòng)上下料視頻
大隈數(shù)控車床的機(jī)器人自動(dòng)上下料視頻。該視頻是蘭生自動(dòng)化公司為客戶提供的一臺(tái)機(jī)器人為一臺(tái)臥式數(shù)控車床自動(dòng)上下料單元,采用德國(guó)kuka六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,在機(jī)器人末端執(zhí)行器配置了并聯(lián)二指手爪,回轉(zhuǎn)料倉(cāng)和機(jī)器人位置安放在數(shù)控車床正面,外圍用安全防護(hù)欄,組成了機(jī)器人為數(shù)控車床的自動(dòng)上下料單元,首先數(shù)控車床將指令發(fā)送回機(jī)床控制系統(tǒng),機(jī)床控制系統(tǒng)將指令發(fā)送給自動(dòng)化總控制柜,總控制柜派出指令給機(jī)器人本體控制系統(tǒng),命令機(jī)器人抓取毛坯工件并傳送到數(shù)控車床加工位置,機(jī)器人退出數(shù)控車床,數(shù)控車床正常車削加工。
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