機(jī)器人用于大批量銑削加工的工件搬運

發(fā)布日期:2012-10-31    蘭生客服中心    瀏覽:10873

  當(dāng)許多客戶從特殊訂貨的少批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變到大批量生產(chǎn)以后,不得不從提高加工的自動化水平入手增加產(chǎn)能。

  在這方面,蘭生公司有著豐富的經(jīng)驗。其中為客戶采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的銑削加工上下料系統(tǒng)集成就是一個案例。

  蘭生公司與日本FANUC機(jī)器人公司所指定的機(jī)器人集成商共同合作,將一套配有液壓夾緊裝置的傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺;一套配有6軸聯(lián)動的Fanuc M16iB型機(jī)械手;一套 FanucR-J3iC型控制系統(tǒng)以及托盤集成為刀具自動化上下料系統(tǒng),在配有裝卸站的傳送帶上可傳送25個工件 (圖2)。使機(jī)器人與加工中心完美集 合,實現(xiàn)真正意義上的刀具加工自動化。

  該加工車間最近投入到自動化系統(tǒng)方面的投資,包括一套6軸FanucM16ib型機(jī)械手和一套可適合于傳送25個工件的Gosiger托盤系統(tǒng)。

  實踐證明,該系統(tǒng)除了具備白天的生產(chǎn)能力之外,該車間還安排了每個晚上8h夜班和周末期間的無人化作業(yè)。此外,該系統(tǒng)還可以進(jìn)一步擴(kuò)展,以滿足今后生產(chǎn)的需要。

  FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機(jī)器人,其機(jī)身設(shè)計緊湊、細(xì)巧。

  1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化

  利用伺服瞬時檢測臂部和機(jī)械手沖突的沖突檢測功能,可通過緊急停止機(jī)器人以將臂部、機(jī)械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在最小范圍內(nèi)。

  可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。

  可以通過網(wǎng)絡(luò)一邊確認(rèn)相互間的位置,一邊進(jìn)行得到控制的運轉(zhuǎn),以避免機(jī)器人沖突。

  可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機(jī)狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)?梢酝ㄟ^視覺傳感器簡單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序,以便與實際工件相符。

  2、性能和使用方便程度大有改觀

  通過該級別最快的動作速度,大幅度改善了操作的間隔時間(與我公司舊機(jī)型相比較)

  ,在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時,增強了機(jī)械部的剛性,除了進(jìn)行操控外,還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標(biāo)準(zhǔn)型號外,還備有擴(kuò)展了動作區(qū)域的長臂型M-16iB/10L。

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