一臺(tái)機(jī)器人對(duì)四臺(tái)加工中心上下料的系統(tǒng)集成

發(fā)布日期:2012-10-31    蘭生客服中心    瀏覽:9354

  上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖:①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

  客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商,采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大,要求效率高,人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍 內(nèi)及時(shí)上下料,為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。

  一、蘭生公司的解決方案

  上下料機(jī)器人由日本FANUC機(jī)器人公司指定集成商和蘭生共同協(xié)作負(fù)責(zé)集成,采用日本FANUC機(jī)器人,同時(shí)又采用了英國(guó)快速定位夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托 板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌,加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍,可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù),減少機(jī)器人的投資。

  二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成

  1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套

  2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī) (包括壓緊手柄裝置1套): 1套

  3、氣動(dòng)雙工位手抓:1套

  4、系統(tǒng)控制柜:1套

  5、 安全圍欄:1套

  6、人員進(jìn)出安全門開(kāi)關(guān):1扇

  三、主要設(shè)備品牌

編號(hào) 設(shè)備名稱 品牌
1 M-20iA機(jī)器人 FANUC
2 PLC 三菱
3 人機(jī)界面  
4 氣動(dòng)元件 SMC
5 接近開(kāi)關(guān) OMRON
6 低壓電氣 (斷路器,接觸器,按鈕,指示燈) 施耐德或其它(同等質(zhì)量)
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