611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅動器的初始化

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3712

        611U/Ue驅動器的調整與設定,不需要通過硬件進行,它可以直接使用Simo ComU軟件進行設定與優(yōu)化。驅動器的初始化設定,其操作步驟如下(以802D系統(tǒng)為例)。

        1)利用“驅動器調試電纜”,將調試計算機與611UE的X471接口聯(lián)接。

        2)接通驅動器電源,此時611UE的狀態(tài)顯示為“A1106”,表示驅動器沒有安裝正確的數(shù)據(jù):同時驅動器上R/F紅燈、總線接口模塊上的紅燈亮。

        3)從WINDOWS的“開始”菜單中找出驅動器調試軟件SimoComU,并運行。

       4)選擇驅動器與計算機的聯(lián)機方式。

       5)進入聯(lián)機畫面后,計算機自動進入?yún)?shù)設定畫面,在軟件的提示下進行以下參數(shù)設定:

      ①命名軸名:例如:XK7136-X。   

      ②根據(jù)模塊的類型與安裝位置,輸入PROFIBUS總線地址,不同位置的總線地址見表5-26。

 表5-26  611U模塊PROFIBUS地址表


        ③設定電動機型號。

        ④設定電動機位置檢測元器件。

        ⑤設定直接位置測量系統(tǒng)。

        ⑥存儲參數(shù)。

        6)此時,611UE的R/F紅燈滅;狀態(tài)顯示為“A0831”,表示總線數(shù)據(jù)已經進行通信;總線接口模塊上的綠燈亮。

        7)完成以上調試后,若電源模塊的端子48、63、64分別與端子9接通,電源模塊的黃燈亮,表示電源模塊已使能,驅動器進入正常工作狀態(tài)。

        在進行設定時應注意:

        1)RS-232通信電纜不可以進行帶電插、拔,因為這樣有可能損壞通信接口。    

        2)只有在CNC側的“總線配置”、 “驅動器模塊定位”和“位置控制使能”三組參數(shù)調試完畢后,電源模塊的“就緒”信號(內部繼電器觸點:端子73.1與72)才能閉合。

        3)在完成驅動器的設定后,還需要進行驅動器的動態(tài)調整(參數(shù)優(yōu)化),這一操作要在電源模塊的“準備好”信號生效后方可進行,詳見下述。

更多相關信息