611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅動器的初始化

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3712

        611U/Ue驅動器的調整與設定，不需要通過硬件進行，它可以直接使用Simo ComU軟件進行設定與優(yōu)化。驅動器的初始化設定，其操作步驟如下(以802D系統(tǒng)為例)。

        1)利用“驅動器調試電纜”，將調試計算機與611UE的X471接口聯(lián)接。

        2)接通驅動器電源，此時611UE的狀態(tài)顯示為“A1106”，表示驅動器沒有安裝正確的數(shù)據(jù)：同時驅動器上R/F紅燈、總線接口模塊上的紅燈亮。

        3)從WINDOWS的“開始”菜單中找出驅動器調試軟件SimoComU，并運行。

       4)選擇驅動器與計算機的聯(lián)機方式。

       5)進入聯(lián)機畫面后，計算機自動進入?yún)?shù)設定畫面，在軟件的提示下進行以下參數(shù)設定：

      ①命名軸名：例如：XK7136-X。   

      ②根據(jù)模塊的類型與安裝位置，輸入PROFIBUS總線地址，不同位置的總線地址見表5-26。

 表5-26  611U模塊PROFIBUS地址表


        ③設定電動機型號。

        ④設定電動機位置檢測元器件。

        ⑤設定直接位置測量系統(tǒng)。

        ⑥存儲參數(shù)。

        6)此時，611UE的R/F紅燈滅；狀態(tài)顯示為“A0831”，表示總線數(shù)據(jù)已經進行通信；總線接口模塊上的綠燈亮。

        7)完成以上調試后，若電源模塊的端子48、63、64分別與端子9接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能，驅動器進入正常工作狀態(tài)。

        在進行設定時應注意：

        1)RS-232通信電纜不可以進行帶電插、拔，因為這樣有可能損壞通信接口。    

        2)只有在CNC側的“總線配置”、 “驅動器模塊定位”和“位置控制使能”三組參數(shù)調試完畢后，電源模塊的“就緒”信號(內部繼電器觸點：端子73.1與72)才能閉合。

        3)在完成驅動器的設定后，還需要進行驅動器的動態(tài)調整(參數(shù)優(yōu)化)，這一操作要在電源模塊的“準備好”信號生效后方可進行，詳見下述。

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