6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的常見故障

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2522

        6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，如故障指示燈亮，可以根據(jù)上述的指示燈V79、V78、V103狀態(tài)，判別故障原因。對于指示燈未指示的故障，常見的故障及產(chǎn)生故障可能的原因如下。


(1)電動機(jī)轉(zhuǎn)速過高  產(chǎn)生電動機(jī)轉(zhuǎn)速過高的原因主要有以下幾種：

1)電動機(jī)電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

2)測速發(fā)電機(jī)極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

3)他勵伺服電動機(jī)的勵磁回路的輸入電壓過低，如：勵磁控制回路的電壓調(diào)節(jié)過低或勵磁回路斷線。

4)速度給定輸入電壓過高。

(2)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時快時慢

1)伺服單元參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到最佳工作狀態(tài)。

2)由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩(wěn)定。

3)測速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測速發(fā)電機(jī)與電動機(jī)軸的聯(lián)結(jié)不良。

4)伺服電動機(jī)的碳刷磨損。

5)電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/div>
6)速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

(3)電動機(jī)起動時間太長或達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。

1)伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

2)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵磁電流過低。

3)電流極限調(diào)節(jié)過低。

(4)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值

1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過低。

2)速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)。

3)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

4)伺服電動機(jī)制動器未完全松開。

5)電樞線連接不良，接觸電阻太大。

(5)伺服電動機(jī)發(fā)熱

1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過高。

2)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵磁電流過高。

3)伺服電動機(jī)制動器未完全松開。

4)繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?nbsp;

4．6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的檢測與調(diào)整 

        6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器設(shè)計有較多的調(diào)整電位器，用于調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器參數(shù)與動、靜態(tài)性能，這些電位器的作用與通常情況下的調(diào)整值見5-23。

        除以上調(diào)整電位器外，為了維修方便，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器還設(shè)有調(diào)整、設(shè)定與檢測端.

更多相關(guān)信息
<蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>