6SC610系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2702

        SIEMENS 6SC610伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服變壓器、整流單元、濾波電容、直流電壓控制、電源單元、調(diào)節(jié)器、功率單元等組件組成，各組件的功能如下。

(1)伺服變壓器  將外部三相交流380V電壓變?yōu)樗欧?qū)動(dòng)器的三相交流165V輸入電壓。

(2)整流模塊(V12，V15，V25)  將三相交流165V輸入電壓變?yōu)橹绷?10V直流母線電壓。

(3)濾波電容器模塊(C0)  進(jìn)行直流母線的濾波和儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的回饋能量，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器配置的不同，電容器的數(shù)目與容量有所不同。

(4)直流母線電壓控制模塊(G10，G20)  當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)、回饋能量超過電容器的負(fù)荷能力時(shí)，將引起直流母線電壓的升高，通過直流電壓控制組件，可以使多余的能量通過放電電阻釋放。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器配置的不同，直流電壓控制組件有兩種規(guī)格：G10適用于峰值功率30kW，持續(xù)功率0.3kW以下驅(qū)動(dòng)器，組件安裝在電源模塊GO板上；G20適用于峰值功率90kW，持續(xù)功率0.9kW以下驅(qū)動(dòng)器，組件單獨(dú)安裝，在機(jī)箱中占據(jù)一個(gè)模塊位置。

(5)電源模塊(G0)  產(chǎn)生控制部件所需的各種輔助控制電壓，并對(duì)各種電壓信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控；此外還負(fù)責(zé)與NC進(jìn)行信號(hào)交換(如：使能信號(hào)、伺服準(zhǔn)備好信號(hào)等)。

(6)調(diào)節(jié)器模塊(N1，N2)  該模塊主要完成驅(qū)動(dòng)器的速度與電流調(diào)節(jié)。模塊的轉(zhuǎn)速給定指令來自CNC(±10V模擬量)；速度反饋信號(hào)來自伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置式測速發(fā)電機(jī)；兩者在速度調(diào)節(jié)器進(jìn)行比較，構(gòu)成速度閉環(huán)，并產(chǎn)生電流給定指令信號(hào)。電流調(diào)節(jié)器根據(jù)速度調(diào)節(jié)器的輸出與功率模塊檢測的電流實(shí)際值，產(chǎn)生占空比可變的PWM控制信號(hào)，并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測器的位置，進(jìn)行三相電流的分配。一個(gè)調(diào)節(jié)器模塊最多可安裝3個(gè)坐標(biāo)軸的調(diào)節(jié)器組件，每個(gè)機(jī)箱中可安裝兩個(gè)調(diào)節(jié)器模塊，因此，一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)箱最多可以控制6個(gè)伺服進(jìn)給軸。

(7)功率模塊(A**)  功率模塊負(fù)責(zé)將來自調(diào)節(jié)器的PWM控制信號(hào)進(jìn)行功率放大。根據(jù)伺服電動(dòng)機(jī)的不同，功率模塊分為3A、8A、20A、30A、40A、70A、90A等規(guī)格；在結(jié)構(gòu)上又有單軸、雙軸與三軸之分。

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