速度控制單元無報警指示的故障維修之例2

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2481

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 6ME的加工中心,在加工過程中,突然停機,CRT顯示ALM401、410、411、420、421、430、431號報警。


分析與處理過程:FANUC 6ME系統(tǒng)CRT上顯示以上各報警的含義是:

ALM401:X、Y、Z等進給軸驅(qū)動器的速度控制準(zhǔn)備信號(VRDY信號)為“OFF'’狀態(tài),即:伺服驅(qū)動系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備好。

ALM410、420、430:X軸、Y軸和Z軸停止時的位置偏差過大。

ALM411、421、431:X軸、Y軸和Z軸移動時位置偏差過大。

        根據(jù)FANUC 6M系統(tǒng)的維修說明書,發(fā)生以上報警號的原因較多,且都與位置控制、伺服驅(qū)動器有關(guān)。實際分析,在一般情況下,系統(tǒng)同時發(fā)生X軸、Y軸和Z軸伺服驅(qū)動器損壞的可能性較小,故而故障應(yīng)與速度控制單元的公共部分有關(guān)。

        通過檢查速度控制單元的主回路電源、輔助電源等公共部分,發(fā)現(xiàn)伺服變壓器的進線電源熔斷器的其中兩相已熔斷。

        測量伺服變壓器一次(側(cè))進線,確認(rèn)變壓器柜內(nèi)部存在短路。打開伺服變壓器柜檢查發(fā)現(xiàn),伺服變壓器進線的電線絕緣破損,造成了電源短路。在重新連接后,確認(rèn)伺服驅(qū)動器無短路,重新開機,故障排除,機床恢復(fù)正常。

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