2．FANUC系統(tǒng)I/O信號(hào)狀態(tài)的顯示與輸出模擬

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3427

        在FANUC系統(tǒng)中，通過系統(tǒng)的MDI/CRT面板檢查、診斷的接口信號(hào)狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是輸入、輸出緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容，當(dāng)系統(tǒng)與外部信號(hào)連接的接口電路(如輸入接收器或輸出驅(qū)動(dòng)器)發(fā)生故障時(shí)，診斷信號(hào)的狀態(tài)將與實(shí)際輸入、輸出不同。為了方便維修與調(diào)試，部分系統(tǒng)還可以通過修改輸入、輸出緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容，對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行模擬輸入/輸出。

        系統(tǒng)的狀態(tài)診斷操作，在不同的數(shù)控系統(tǒng)中有所不同，維修時(shí)可以參考數(shù)控系統(tǒng)的維修說明書進(jìn)行。由于狀態(tài)診斷是維修數(shù)控機(jī)床的重要手段，現(xiàn)將常用系統(tǒng)的狀態(tài)診斷操作步驟介紹如下：

(1)FS0/6輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)診斷

    1)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗鍵，系統(tǒng)顯示診斷頁(yè)面。

    2)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁(yè))或〖CURSOR〗 (光標(biāo)移動(dòng)鍵)，可以逐頁(yè)顯示診斷信號(hào)的狀態(tài)。

    3)在系統(tǒng)顯示診斷頁(yè)面時(shí)，亦可以通過輸入診斷地址及〖INPUT〗鍵，直接搜索所需要的診斷頁(yè)面。      

(2)FS ll輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)診斷

1)在系統(tǒng)顯示“機(jī)能選擇”頁(yè)面時(shí)，按下系統(tǒng)MDI/CRT的軟功能鍵〖SERVICE〗習(xí)，顯示系統(tǒng)維修頁(yè)面(“機(jī)能選擇”頁(yè)面可以通過面板上的“機(jī)能”菜單鍵直接進(jìn)入)。

2)按系統(tǒng)MDI/CRT的軟功能鍵〖CHAPTER〗，使顯示器出現(xiàn)軟功能鍵〖DGNOS〗。

3)按系統(tǒng)MDI/CRT的軟功能鍵〖DGNOS〗鍵，顯示診斷頁(yè)面；或通過多次操作軟功能鍵〖SERVICE〗，亦可以顯示診斷頁(yè)面。

4)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁(yè))或〖CURSOR〗 (光標(biāo)移動(dòng)鍵)，

可以逐頁(yè)顯示診斷信號(hào)的狀態(tài)；或按操作菜單鍵，切換到操作選擇頁(yè)面，按下軟功能鍵〖INP-NO〗進(jìn)入操作引導(dǎo)方式；在面板上用地址與數(shù)字鍵，輸入診斷地址后，按〖EXEC〗鍵，可以直接搜索所需要的診斷參數(shù)。

(3)FSl5的輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)診斷

1)按MDI/CRT面板上的[CNC/PMC]鍵。

2)按MDI/CRT面板上的[PCDGN]軟功能鍵。

3)用MDI面板的地址與數(shù)字鍵輸入診斷地址(如：X100)后，按[SEARCH]軟功能鍵，直接檢索，顯示所需要的診斷參數(shù)。

4)按系統(tǒng)MDI/CRT面板上的換頁(yè)鍵，亦可逐頁(yè)診斷信號(hào)的狀態(tài)。

(4)FS0i/PM0/16/18輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)診斷

1)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖SYSTEM〗習(xí)鍵，顯示系統(tǒng)頁(yè)面。

2)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖DGNOS／PARAM〗鍵，顯示診斷頁(yè)面。

3)用MDI面板的地址與數(shù)字鍵輸入診斷地址后，按〖NO檢索〗鍵，直接搜索所需要的診斷參數(shù)。

4)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁(yè))或〖CURSOR〗 (光標(biāo)移動(dòng)鍵)，也可以逐頁(yè)顯示診斷信號(hào)的狀態(tài)。

(5)輸出信號(hào)的模擬發(fā)送  在部分FANUC系統(tǒng)中，在PLC停止程序運(yùn)行時(shí)，還可以通過修改輸入、輸出緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容，對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行模擬輸出。以FS0為例，其操作步驟如下：

1)選擇MDI操作方式或使系統(tǒng)進(jìn)入“緊停”狀態(tài)。

2)打開系統(tǒng)的“程序保護(hù)”開關(guān)。

3)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖OFFSET/SETTING〗鍵，系統(tǒng)顯示偏置/設(shè)定頁(yè)面。

4)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖SETTING〗軟功能鍵，選擇設(shè)定頁(yè)面。

5)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的數(shù)字鍵，輸入?yún)?shù)PWE=I，使參數(shù)寫入“使能”。

6)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗鍵，系統(tǒng)顯示診斷頁(yè)面。

7)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁(yè))，顯示輸出診斷信號(hào)所在的頁(yè)面。

8)按〖CURSOR〗 (光標(biāo)移動(dòng)鍵)，或通過輸入診斷地址及〖INPUT〗鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到需要輸出的信號(hào)下。

9)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的數(shù)字鍵，輸入診斷數(shù)據(jù)。

10)按〖INPUT〗鍵或〖START〗鍵，系統(tǒng)向輸出端發(fā)送外部模擬輸出信號(hào)。
        由于輸出信號(hào)的模擬發(fā)送直接控制了機(jī)床的動(dòng)作，因此這一操作要在對(duì)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別是動(dòng)作的“互鎖”條件十分了解的前提下，才能進(jìn)行以上操作；此外，PMC的工作也必須處于停止?fàn)顟B(tài)，因此，本方法通常只能在機(jī)床首次調(diào)試時(shí)使用，維修人員如無十分把握，最好還是使用手動(dòng)操作電磁元器件等措施，進(jìn)行輸出信號(hào)的模擬控制。
        通過系統(tǒng)的顯示面板，除可以檢查、診斷I/O接口信號(hào)的狀態(tài)外，還可以檢查系統(tǒng)的實(shí)際工作狀態(tài)。在FANUC系統(tǒng)中包括以下幾個(gè)方面。

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