FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修——開機出現(xiàn)劇烈振動的故障維修
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：2877
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M的加工中心，在機床搬遷后，首次開機時，機床出現(xiàn)劇烈振動，CRT顯示401、430報警。
分析與處理過程：FANUC 6M系統(tǒng)CRT上顯示401報警的含義是“X、Y、Z等進給軸驅(qū)動器的速度控制準備信號(VRDY信號)為OFF狀態(tài)，即：速度控制單元沒有準備好”；ALM430報警的含義是“停止時Z軸的位置跟隨誤差超過”。
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，考慮到機床搬遷前工作正常，可以認為機床的劇烈振動，是引起X、Y、Z等進給軸驅(qū)動器的速度控制準備信號(VRDY信號)為“OFF”狀態(tài)，且Z軸的跟隨誤差超過的根本原因。
分析機床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變，因此，電源相序接反的可能性較大。檢查電源進線，確認了相序連接錯誤；更改后，機床恢復(fù)正常。
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