測速發(fā)電機引起的位置跟隨誤差報警的故障維修之例1
發(fā)布日期:2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽:2530
故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心,機床起動后,CRT顯示38號報警。
分析與處理過程:FANUC 7M出現(xiàn)38號報警的含義是Z軸停止時的位置跟隨誤差超過允許的范圍。
對于直流伺服驅動系統(tǒng),為了加快動態(tài)響應速度,當坐標軸處于停止狀態(tài),電動機應處于“零位抖動”狀態(tài)。在正常情況下,這一狀態(tài)的速度控制單元的測量端CH8對地電壓應在±0.5V以下,若此值過大,就會導致工作臺停止時的位置跟隨誤差超過參數(shù)設定的允許范圍。
在本機床上,檢查速度控制單元的增益調(diào)整RVl電位器在60%左右,相當于速度環(huán)增益為251/S,應屬于正常的設定,調(diào)整RVl故障無法排除。
進一步利用示波器觀察測量端CH2的測速發(fā)電機輸入波形,并與其他軸的信號相比較,發(fā)現(xiàn)Z軸的測速發(fā)電機的輸入信號脈動過大,初步判定故障是由測速發(fā)電機不良引起的。進一步檢查發(fā)現(xiàn),測速發(fā)電機的刷架機械位置發(fā)生了偏移、刷架已經(jīng)斷裂,造成反饋信號的脈動過大,引起停止時的位置跟隨誤差的超差。
更換測速發(fā)電機的刷架后,故障排除,機床恢復正常。
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