連接不良引起跟隨誤差報(bào)警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2807

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 6M系統(tǒng)的數(shù)控銑床(二手設(shè)備),開機(jī)后移動(dòng)X軸,CNC顯示ALM411、ALM401報(bào)警。

分析與處理過程:FANUC 6M系統(tǒng)ALM401報(bào)警的內(nèi)容同前,ALM411報(bào)警的含義是“運(yùn)動(dòng)時(shí)X軸跟隨誤差超過”。

        進(jìn)一步分析、試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)全部參數(shù)設(shè)置正確,開機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,且利用增量方式或手輪方式少量移動(dòng)X軸(≤0.2mm),機(jī)床仍無報(bào)警,且顯示變化,但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。通過診斷參數(shù)檢查X軸跟隨誤差DGN800的值,發(fā)現(xiàn)在X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),其值不斷增加,當(dāng)超過±200時(shí),即出現(xiàn)報(bào)警,這一點(diǎn)與系統(tǒng)的“停止時(shí)允差”監(jiān)控參數(shù)一致。

        由于機(jī)床開機(jī)時(shí)速度控制單元均無報(bào)警,且CNC跟隨誤差能變化,初步判定機(jī)床的CNC與速度控制單元均無故障。利用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的VCMD(速度給定電壓)輸入,發(fā)現(xiàn)此值始終為“0”,即:故障原因?yàn)镃NC的速度給定電壓未輸入到驅(qū)動(dòng)器。

        在故障確定后,檢查CNC至速度控制單元的連線,發(fā)現(xiàn)X軸速度給定輸出線中間已斷裂;重新連接后,故障排除,X軸即可正常工作。

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