可以少量運(yùn)動(dòng)且電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2983

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床,采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器,開機(jī)后,X、Y軸工作正常,但手動(dòng)移動(dòng)Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi),Z軸可以運(yùn)動(dòng),但繼續(xù)移動(dòng)Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。

分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,檢查機(jī)床實(shí)際工作情況,發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng),不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。

        分析引起以上故障的原因,可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先松開了伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接,并再次開機(jī)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

        由于機(jī)床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器,開機(jī)后測(cè)量制動(dòng)器的輸入電壓正常,在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下,對(duì)制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn),手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器已松開,手動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸平穩(wěn)、輕松,證明制動(dòng)器工作良好。

        為了進(jìn)一步縮小故障部位,確認(rèn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的工作情況,維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動(dòng)機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)換上的電動(dòng)機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變,從而排除了伺服電動(dòng)機(jī)本身的原因。

        為了確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作情況,維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè),對(duì)X、Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了互換試驗(yàn),即:將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z伺服電動(dòng)機(jī)連接,Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電動(dòng)機(jī)連接。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸,Z軸工作恢復(fù)正常。

        根據(jù)以上試驗(yàn),可以確認(rèn)以下幾點(diǎn):

       1)機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常,制動(dòng)器工作良好。

       2)數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí),機(jī)床無報(bào)警。

       3)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常;因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后,工作正常。

       4)Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常:因?yàn)橥ㄟ^X驅(qū)動(dòng)器(無故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動(dòng)機(jī)后,同樣發(fā)生故障。

        綜合以上判斷,可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。

        仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤,即:驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng),相序存在錯(cuò)誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。

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