FANUCll系統(tǒng)發(fā)生SV023報(bào)警的維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2961

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC llM系統(tǒng)的加工中心,開機(jī)時(shí),發(fā)生SV023和SV009報(bào)警。

 分析與處理過程:FANUC llM發(fā)生SV023報(bào)警的含義是“伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載”,SV009報(bào)警的含義是“在移動(dòng)過程中,位置跟隨誤差超差”。在這兩個(gè)報(bào)警中,如驅(qū)動(dòng)器發(fā)生SV023報(bào)警,必然會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器的停止,從而產(chǎn)生SV009報(bào)警。因此,SV023是本機(jī)床故障的主要原因。產(chǎn)生SV023報(bào)警可能的原因有:


 1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大。


2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作。


3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作。



4)驅(qū)動(dòng)器再生反饋的能量過大。

5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)。


 對于以上故障,可以通過如下方法進(jìn)行檢查、判別:


1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大:可在機(jī)床運(yùn)行時(shí),通過測定電動(dòng)機(jī)電流,判斷它是否超過額定值。

2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作:可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動(dòng)機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動(dòng)作進(jìn)行判定。



3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作:可以通過觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時(shí),熱敏開關(guān)動(dòng)作,則說明此開關(guān)不良;否則,屬于變壓器過熱。




4)再生反饋的能量過大:可以檢查電動(dòng)機(jī)的加、減頻率是否過高:垂直軸的平衡是否合適等。




5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng):可以通過檢查設(shè)定端、信號動(dòng)態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。 



根據(jù)以上分析,經(jīng)測試機(jī)床空運(yùn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流,發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電動(dòng)機(jī)的額定電流。將伺服電動(dòng)機(jī)拆下后,在電動(dòng)機(jī)不通電的情況下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出軸,結(jié)果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)困難。由于該電動(dòng)機(jī)不帶制動(dòng)器,因此,可以判定電動(dòng)機(jī)存在問題,經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),電動(dòng)機(jī)輸出軸軸承損壞,維修后機(jī)床恢復(fù)正常。

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