FANUC l6B系統(tǒng)ALM414報警的維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:4085

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC l6B系統(tǒng)、α系列伺服驅(qū)動的臥式加工中心,在用戶因驅(qū)動器損壞,重新更換Y軸驅(qū)動器后,開機后移動Y軸時,出現(xiàn)ALM414報警。

 分析與處理過程:FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報警的含義是“數(shù)字伺服報警”,故障原因可以通過診斷參數(shù)DGN200~DGN204進行檢查。


 檢查發(fā)現(xiàn),該機床DGN200 bit2=“1”,表明再生制動電路存在不良,進一步檢查驅(qū)動器,其狀態(tài)顯示為“4”,•表明再生制動電路存在報警。


考慮到驅(qū)動器更換的是全新備件,據(jù)現(xiàn)場了解,更換驅(qū)動器前已經(jīng)確認(rèn)Y軸電動機、連接電纜均無異常,分析以上幾點,初步確定故障原因是驅(qū)動器設(shè)定不正確引起的。

 通過檢查實際機床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,確認(rèn)該軸驅(qū)動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此,驅(qū)動器設(shè)定必須與此相對應(yīng)。打開驅(qū)動器前蓋檢查,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的再生制動設(shè)定(S3/S4)不正確。進行正確的設(shè)定后,故障排除,機床恢復(fù)正常工作。

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