數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)

發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2599

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數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)是隨著交流伺服控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新穎交流伺服系統(tǒng)，它所用的元器件更少，通常只要一片專用大規(guī)模集成電路，如：FANUC公司通常采用的是MB651105專用大規(guī)模集成電路，這種結(jié)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：

1)通過總線與調(diào)度，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的CPU和信號(hào)處理器可以共用RAM。

2)具有A/D變換控制功能，可將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。

3)系統(tǒng)同時(shí)具有電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制的功能，以適應(yīng)不同的控制要求。

4)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CPU可與主CPU之間進(jìn)行通信，容易采用總線控制方式。

5)可以方便地產(chǎn)生PWM信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)調(diào)速。

6)可以進(jìn)行位置檢測(cè)信號(hào)(如：脈沖編碼器信號(hào))處理。

此外，在數(shù)字式伺服系統(tǒng)中，還可以采用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器件，在數(shù)控系統(tǒng)停電后，仍能記憶機(jī)床的實(shí)際位置；因此，機(jī)床開機(jī)時(shí)可以不進(jìn)行手動(dòng)“回參考點(diǎn)”操作。

數(shù)字式伺服系統(tǒng)的框圖如圖5-8所示。通過比較圖5-7與圖5-8可以看出，與模擬式交流伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)具有下述明顯的優(yōu)點(diǎn)：

1)系統(tǒng)精度不受電子器件的溫度漂移影響：系統(tǒng)不需要采用自動(dòng)漂移補(bǔ)償電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高。

2)系統(tǒng)控制精度高，定位精度可達(dá)到0.1µm以上。

3)系統(tǒng)所用的元器件少，可靠性高。

4)功能上可擴(kuò)充性好，如可以對(duì)系統(tǒng)的非線性、干擾轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行補(bǔ)償，提高系統(tǒng)的精度。