31號伺服報警的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3588

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運行過程中，Z軸產(chǎn)生3l號報警。

分析及處理過程：查維修手冊，31號報警的含義為“誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值”。根據(jù)31號報警提示，將誤差定值放大，于是將31號報警對應(yīng)的機床參數(shù)由2000改為5000，然后用手搖脈沖發(fā)生器驅(qū)動Z軸，發(fā)現(xiàn)31號報警消除，但又產(chǎn)生了32號報警。32號報警意為“Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過±32767，或數(shù)模轉(zhuǎn)換的命令值超出了-8192~+8191的范圍”。為此將設(shè)定的機床參數(shù)由5000再改為3000，32號報警消除，但31號報警又出現(xiàn)，故暫無法排除故障。

         誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的，當位置檢測裝置或位置控制單元故障時，就會引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個診斷號調(diào)出，發(fā)現(xiàn)800號X軸的位置偏差在－1與－2之間變化，801號Y軸的位置偏差在+1與－1之間變化，而802號的Z軸位置偏差為0，無任何變化，說明Z軸位置控制有故障。為進一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅(qū)動裝置和反饋信號同時互換，Z軸和X軸伺服電動機都不動；此時，診斷號801數(shù)值變?yōu)?，802數(shù)值有了變化，這說明Z軸控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機床即恢復(fù)正常。

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