速度控制單元OVC報(bào)警的故障維修之例1

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2226

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在自動(dòng)加工過(guò)程中出現(xiàn)ALM402、ALM403、ALM441報(bào)警。


分析與處理過(guò)程：FANUC 6M出現(xiàn)以上報(bào)警的含義如下：

ALM401：附加軸(第4軸)速度控制單元過(guò)載報(bào)警。

ALM403：第4軸速度控制單元未準(zhǔn)備好報(bào)警。

ALM441：第4軸位置跟隨誤差超過(guò)報(bào)警。

        由于該機(jī)床的第4軸(A軸)為數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，根據(jù)報(bào)警的含義，檢查A軸速度控制單元及伺服電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)該軸伺服電動(dòng)機(jī)表面溫度明顯過(guò)高，證明A軸事實(shí)上存在過(guò)載。

        為了分清故障部位，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上取下了伺服電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)A軸蝸桿，發(fā)現(xiàn)蝸桿已被完全夾緊。考慮到該軸有液壓夾緊機(jī)構(gòu)，在松開(kāi)A軸液壓夾緊機(jī)構(gòu)后再試驗(yàn)，但蝸桿仍無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，由此確認(rèn)故障是由于A軸機(jī)械負(fù)載過(guò)重引起的。

        打開(kāi)A軸轉(zhuǎn)臺(tái)檢查，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部的夾緊裝置及檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置調(diào)節(jié)不當(dāng)，使A軸在松開(kāi)狀態(tài)下，仍然無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)；重新調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置及檢測(cè)開(kāi)關(guān)后，再次試驗(yàn)，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。

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