速度控制單元無(wú)報(bào)警指示的故障維修之例2

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2007

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 6ME的加工中心,在加工過(guò)程中,突然停機(jī),CRT顯示ALM401、410、411、420、421、430、431號(hào)報(bào)警。


分析與處理過(guò)程:FANUC 6ME系統(tǒng)CRT上顯示以上各報(bào)警的含義是:

ALM401:X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為“OFF'’狀態(tài),即:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有準(zhǔn)備好。

ALM410、420、430:X軸、Y軸和Z軸停止時(shí)的位置偏差過(guò)大。

ALM411、421、431:X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)時(shí)位置偏差過(guò)大。

        根據(jù)FANUC 6M系統(tǒng)的維修說(shuō)明書(shū),發(fā)生以上報(bào)警號(hào)的原因較多,且都與位置控制、伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。實(shí)際分析,在一般情況下,系統(tǒng)同時(shí)發(fā)生X軸、Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器損壞的可能性較小,故而故障應(yīng)與速度控制單元的公共部分有關(guān)。

        通過(guò)檢查速度控制單元的主回路電源、輔助電源等公共部分,發(fā)現(xiàn)伺服變壓器的進(jìn)線電源熔斷器的其中兩相已熔斷。

        測(cè)量伺服變壓器一次(側(cè))進(jìn)線,確認(rèn)變壓器柜內(nèi)部存在短路。打開(kāi)伺服變壓器柜檢查發(fā)現(xiàn),伺服變壓器進(jìn)線的電線絕緣破損,造成了電源短路。在重新連接后,確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)短路,重新開(kāi)機(jī),故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。 

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