測(cè)速發(fā)電機(jī)引起的位置跟隨誤差報(bào)警的故障維修之例1

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:1945

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心,機(jī)床起動(dòng)后,CRT顯示38號(hào)報(bào)警。


分析與處理過(guò)程:FANUC 7M出現(xiàn)38號(hào)報(bào)警的含義是Z軸停止時(shí)的位置跟隨誤差超過(guò)允許的范圍。

         對(duì)于直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為了加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,當(dāng)坐標(biāo)軸處于停止?fàn)顟B(tài),電動(dòng)機(jī)應(yīng)處于“零位抖動(dòng)”狀態(tài)。在正常情況下,這一狀態(tài)的速度控制單元的測(cè)量端CH8對(duì)地電壓應(yīng)在±0.5V以下,若此值過(guò)大,就會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)停止時(shí)的位置跟隨誤差超過(guò)參數(shù)設(shè)定的允許范圍。

         在本機(jī)床上,檢查速度控制單元的增益調(diào)整RVl電位器在60%左右,相當(dāng)于速度環(huán)增益為251/S,應(yīng)屬于正常的設(shè)定,調(diào)整RVl故障無(wú)法排除。

         進(jìn)一步利用示波器觀察測(cè)量端CH2的測(cè)速發(fā)電機(jī)輸入波形,并與其他軸的信號(hào)相比較,發(fā)現(xiàn)Z軸的測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)脈動(dòng)過(guò)大,初步判定故障是由測(cè)速發(fā)電機(jī)不良引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),測(cè)速發(fā)電機(jī)的刷架機(jī)械位置發(fā)生了偏移、刷架已經(jīng)斷裂,造成反饋信號(hào)的脈動(dòng)過(guò)大,引起停止時(shí)的位置跟隨誤差的超差。

         更換測(cè)速發(fā)電機(jī)的刷架后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。

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