測速發(fā)電機(jī)引起的位置跟隨誤差報(bào)警的故障維修之例2

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2054

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 7M系統(tǒng)的立式加工中心，開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM05、07和37號(hào)報(bào)警。


分析與處理過程：  FANUC 7M系統(tǒng)ALM05、ALM07的含義同前；ALM37是Y軸位置誤差過大報(bào)警。

        分析以上報(bào)警，ALM05報(bào)警是由于系統(tǒng)“急停”信號(hào)引起的，通過檢查可以排除；ALM07報(bào)警是系統(tǒng)中的速度控制單元未準(zhǔn)備好，可能的原因有：

1)電動(dòng)機(jī)過載。

2)伺服變壓器過熱。

3)伺服變壓器保護(hù)熔斷器熔斷。


4)輸入單元的EMG(IN1)和EMG(IN2)之間的觸點(diǎn)開路。


5)輸入單元的交流100V熔斷器熔斷(F5)。



6)伺服驅(qū)動(dòng)器與CNC間的信號(hào)電纜連接不良。

7)伺服驅(qū)動(dòng)器的主接觸器(MCC)斷開。

ALM 37報(bào)警的含義是“位置跟隨誤差超差”。

        綜合分析以上故障，當(dāng)速度控制單元出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，一般均會(huì)出現(xiàn)ALM 37報(bào)警，因此故障維修應(yīng)針對(duì)ALM07報(bào)警進(jìn)行。

        在確認(rèn)速度控制單元與CNC、伺服電動(dòng)機(jī)的連接無誤后，考慮到機(jī)床中使用的X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全一致，為了迅速判斷故障部位，加快維修進(jìn)度，維修時(shí)首先將X、Z兩個(gè)軸的CNC位置控制器輸出連線XC(Z軸)和XF(Y)軸以及測速反饋線XE(Z軸)與XH(Y軸)進(jìn)行了對(duì)調(diào)。這樣，相當(dāng)于用CNC的Y軸信號(hào)控制Z軸，用CNC的Z軸信號(hào)控制Y軸，以判斷故障部位是在CNC側(cè)還是在驅(qū)動(dòng)側(cè)。經(jīng)過以上調(diào)換后開機(jī)，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，說明本故障與CNC無關(guān)。

        在此基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步判別故障部位，區(qū)分故障是由伺服電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器引起的，維修時(shí)再次將Y、Z軸速度控制單元進(jìn)行了整體對(duì)調(diào)。經(jīng)試驗(yàn)，故障仍然不變，從而進(jìn)一步排除了速度控制單元的原因，將故障范圍縮小到Y(jié)軸直流伺服電動(dòng)機(jī)上。

        為此，拆開了直流伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝測速發(fā)電機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)間的聯(lián)接齒輪存在松動(dòng)，其余部分均正常。將其聯(lián)接緊固后，故障排除。

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