連接不良引起跟隨誤差報警的故障維修
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：1821
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的數(shù)控銑床(二手設備)，開機后移動X軸，CNC顯示ALM411、ALM401報警。
分析與處理過程：FANUC 6M系統(tǒng)ALM401報警的內容同前，ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”。
進一步分析、試驗，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)全部參數(shù)設置正確，開機時驅動器無報警，且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm)，機床仍無報警，且顯示變化，但電動機不轉。通過診斷參數(shù)檢查X軸跟隨誤差DGN800的值，發(fā)現(xiàn)在X軸運動時，其值不斷增加，當超過±200時，即出現(xiàn)報警，這一點與系統(tǒng)的“停止時允差”監(jiān)控參數(shù)一致。
由于機床開機時速度控制單元均無報警，且CNC跟隨誤差能變化，初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障。利用萬用表測量驅動器的VCMD(速度給定電壓)輸入，發(fā)現(xiàn)此值始終為“0”，即：故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅動器。
在故障確定后，檢查CNC至速度控制單元的連線，發(fā)現(xiàn)X軸速度給定輸出線中間已斷裂；重新連接后，故障排除，X軸即可正常工作。
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