機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引起的跟隨誤差報(bào)警的故障維修之例2

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2200

故障現(xiàn)象:一臺(tái)采用FANUC 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在A(yíng)軸回轉(zhuǎn)時(shí),出現(xiàn)ALM403、ALM441報(bào)警。


分析與處理過(guò)程:機(jī)床故障的分析過(guò)程同前例,但現(xiàn)場(chǎng)分析試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)本機(jī)床故障與上面幾例的區(qū)別是,在本例中,當(dāng)取下工件后,A軸運(yùn)動(dòng)立即恢復(fù)正常,報(bào)警消除。

        為了分析比較,維修時(shí)測(cè)量了有工件與無(wú)工件時(shí)的電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況,測(cè)量發(fā)現(xiàn),當(dāng)裝上工件尾架頂尖伸出后,A軸伺服電動(dòng)機(jī)電流立即上升,直到超過(guò)額定電流。

        根據(jù)以上現(xiàn)象,可以初步判定A軸過(guò)載的原因是尾架干涉引起的;重新調(diào)整尾架伸出行程與壓力,并監(jiān)視A軸電流,保證尾架伸出后電動(dòng)機(jī)電流在額定的30%左右,故障消失,機(jī)床恢復(fù)正常。

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