FANUC 16系統(tǒng)ALM410報(bào)警的維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2298


故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心,開機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報(bào)警,機(jī)床無法正常起動(dòng)。

分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時(shí)的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報(bào)警的原因較多,如電動(dòng)機(jī)電極相序不正確,編碼器連接不良等。

        在本機(jī)床上,由于故障前機(jī)床工作正常,因此可以基本排除電動(dòng)機(jī)相序的原因,檢查驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產(chǎn)生的報(bào)警原因。

        進(jìn)一步觀察機(jī)床的實(shí)際故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)時(shí)無報(bào)警,但一旦Y軸制動(dòng)器松開后,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現(xiàn)報(bào)警。針對以上現(xiàn)象,維修時(shí)根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點(diǎn),結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象,初步判斷,報(bào)警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。

        為了驗(yàn)證,在對主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐,并留少量間隙后,起動(dòng)液壓系統(tǒng),并手動(dòng)強(qiáng)制松開Y制動(dòng)器后試驗(yàn),試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),一旦Y制動(dòng)器被松開,主軸箱立即下落,并到達(dá)支撐位置。

        但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動(dòng)機(jī)床,系統(tǒng)無報(bào)警,Y軸亦可以正常工作,由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后,故障消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 

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