6SC610系列常見故障及處理

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2250

         6SC610伺服驅動器最常見的故障是電源模塊與調節(jié)器模塊的故障。

         電源模塊(G0)上設有4個故障指示燈，由下到上依次為V1、V2、V3、V4、各指示燈代表的含義如下：

   V1：驅動器發(fā)生報警(∑故障)。

   V2：驅動器±15V輔助電源故障。

   V3：直流母線過電壓。V4：驅動器端子63/64未加使能信號。

   調節(jié)器模塊中對于每一軸都設有4個故障指示燈，由上到下依次為V1(V5、V9)，V2

(V6、V10)，V3(V7、V11)，V4(V8，V12)。其中，V1、V2、V3、V4為第一軸；V5、

V6、V7、V8為第二軸；V9、V10、V11、V12為第三軸。各指示燈代表的含義如下：V1(V5、V9)：測速反饋報警。

V2(V6、V10)：速度調節(jié)器達到輸出極限。

V3(V7、V11)：驅動器過載報警(I2t監(jiān)控)。

V4(V8，V12)：伺服電動機過熱。

當驅動器發(fā)生報警時，相應的報警指示燈亮，在不同的故障情況下，故障指示燈的顯示及可能的原因見.
以上故障中，最常見的有以下幾種：

1)速度調節(jié)器監(jiān)控V2(V6、V10)指示燈亮。故障原因有：

①驅動器或電動機的三相電源線或電樞線相序錯誤，驅動器功率模塊上的L1、L2、L3未與電動機的U、V、W端子一一對應。

②控制電纜連接不良。調節(jié)器模塊到各功率板模塊間的信號通過一副扁平電纜相連接，電纜一端50芯插頭插在調節(jié)器模塊的X211插座上，另一端16芯(或34芯)插頭插在功率模塊的X211插座上，當此電纜連接不良時，將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報警。

③電動機反饋電纜和電動機電樞線連接錯誤，測速反饋電纜與功率模塊、電動機必須一一對應。

④反饋電纜中的信號線斷，這時將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報警，同時電動機嚴重振蕩。

2)運轉過程中速度監(jiān)控和I2t同時報警，V2(V6，V10)和V3(V7，V11)指示燈同時亮。可能的原因有：

1)功率模塊與電動機不匹配，在功率模塊驅動能力不足時，功率管長時間處于最大負載狀態(tài)，導致I2t監(jiān)控與速度監(jiān)控報警。

2)功率模塊和電動機的匹配正確，但負載轉矩大于電動機的額定轉矩，導致功率模塊長時間都處于過載狀態(tài)，導致I2t監(jiān)控、速度監(jiān)控和電動機過熱報警，V4(V8，V12)指示燈亮。

3)由于機械部分的裝配問題，導致電動機連續(xù)過載，引起I2t和速度監(jiān)控報警。

判斷電動機是否過載、機械部分是否調試得當，可采用以下方法：

        用萬用表的直流電壓檔，“+”表筆接測試孔，“—”表筆接調節(jié)器模塊對應軸的W測試孔。在驅動器工作狀態(tài)下測量電壓值，這一電壓值應在0~±10V范圍，符號表示電流的方向，其中10V對應于調節(jié)器模塊設定的電流量最大值Imax。

        例如，電動機為1FT5072-0AC01(電動機額定電流Ie=15.6A)，功率模塊選用A40(40/80A)，調節(jié)器模塊設定的最大電流為Imax=54.4A，從W測試孔測得的電壓值為2.8V，則通過下式可算出電動機實際工作電流為

        驅動器在起動和制動過程中，將在最大電流Imax下進行起動和制動，在正常工作時計算電流不得大于電動機額定電流Ie，否則將產(chǎn)生I2t監(jiān)控。

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