6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器簡介

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2369

        6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯(lián)橋式整流電路，邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)調(diào)速，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)。系統(tǒng)速度環(huán)與電流環(huán)均采用P、I獨立可調(diào)的比例一積分(P1)調(diào)節(jié)器，改變比例系數(shù)P不會影響積分常數(shù)I，反之亦然，為系統(tǒng)調(diào)整提供了方便。

         為了提高系統(tǒng)的可靠性，該系列驅(qū)動器主要采取了以下措施：

1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發(fā)信號電路，可以有效防止“逆變顛覆”。

2)驅(qū)動器除常規(guī)的保護外，還設(shè)置了相序保護與欠壓保護兩種保護措施，提高了可靠性。

3)通過電流給定的靜態(tài)“顫動偏置”，以及采用比例系數(shù)較大(P>5)的電流調(diào)節(jié)器，提高了系統(tǒng)的快速性。

4)電流調(diào)節(jié)器引入了電流自適應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨立調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)在輕載情況下仍然能運行平穩(wěn)，增加了系統(tǒng)的調(diào)速范圍。

5)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器引入了加速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，可以有效防止超調(diào)。

在結(jié)構(gòu)上，數(shù)控機床常用的6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器由以下控制板組成：

1)調(diào)節(jié)器板A2，它包括了速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖控制、速度/電流反饋信號的輸入回路等。

2)電源與觸發(fā)控制板A3，它包括了驅(qū)動器的直流控制電源、觸發(fā)同步信號、鋸齒波與觸發(fā)脈沖控制、調(diào)節(jié)器封鎖等部分的控制線路。

3)觸發(fā)脈沖變壓器板A4，它安裝有12只觸發(fā)脈沖變壓器以及相應(yīng)的阻容吸收元器件。

4)功率板，主要安裝有12只晶閘管(6對)與相應(yīng)的阻容吸收元器件。

5)在與1GS系列他勵直流伺服電動機配套時，驅(qū)動器還可以增加勵磁控制與調(diào)節(jié)板A01、A02。

6)在大功率的伺服驅(qū)動器上還安裝有帶有加速度調(diào)節(jié)器的速度給定積分控制板A1，通過加速度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)，可以改變速度給定信號的斜坡上升時間。

            以上各控制板被分別安裝在可以180°翻轉(zhuǎn)的機架上，控制板上安裝有帶刻度的可調(diào)電位器與狀態(tài)指示燈，為維修帶來了方便。

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