主軸準(zhǔn)停裝置

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3085

        數(shù)控機(jī)床為了完成ATC(刀具自動交換)的動作過程，必須設(shè)置主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)。由于刀具裝在主軸上，切削時切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設(shè)置一個突鍵，當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時，刀柄上的鍵槽必須與突鍵對準(zhǔn)，才能順利換刀：為此，主軸必須準(zhǔn)確停在某固定的角度上。由此可知主軸準(zhǔn)停是實現(xiàn)ATC過程的重要環(huán)節(jié)。

        通常主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)有2種方式，即機(jī)械式與電氣式。

        機(jī)械方式采用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)或光電盤方式進(jìn)行粗定位，然后有一個液動或氣動的定位銷插入主軸上的銷孔或銷槽實現(xiàn)精確定位，完成換刀后定位銷退出，主軸才開始旋轉(zhuǎn)。采用這種傳統(tǒng)方法定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在早期數(shù)控機(jī)床上使用較多。

        而現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床采用電氣方式定位較多。電氣方式定位一般有以下兩種方式。

        一種是用磁性傳感器檢測定位，這種方法如圖8-6所示，在主軸上安裝一個發(fā)磁體與主軸一起旋轉(zhuǎn)，在距離發(fā)磁體旋轉(zhuǎn)外軌跡1~2mm處固定一個磁傳感器，它經(jīng)過放大器并與主軸控制單元相連接，當(dāng)主軸需要定向時，便可停止在調(diào)整好的位置上。

        另一種是用位置編碼器檢測定位，這種方法是通過主軸電動機(jī)內(nèi)置安裝的位置編碼器或在機(jī)床主軸箱上安裝一個與主軸1:1同步旋轉(zhuǎn)的位置編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定，如圖8-3所示。


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1-主軸箱體  2-發(fā)磁體  3-磁傳感器 4-帶輪 5-主軸


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