故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MC的立式加工中心，在外部突然斷電后再開機時，出現(xiàn)系統(tǒng)電源無法正常接通的故障。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，該機床的系統(tǒng)采用了輸入單元集成式FANUC AI電源單元(A16B-1211-0100)，其外形以及與外部的連接如圖4-4所示。
AI電源單元是FANUC公司生產(chǎn)的輸入單元與電源集成一體的電源控制單元，它既具有普通FANUC系統(tǒng)電源單元(如：FANUC電源單元A、電源單元B、B2)的功能，又具有前述的FANUC輸入單元的系統(tǒng)電源通/斷控制功能。這種模塊體積小，使用方便，可靠性好，因此在數(shù)控機床上使用較多。
FANUC AI電源單元的輸入/輸出連接如下：
CPl：AC200V(220V/230V/240V)電源輸入；
CP2：與系統(tǒng)電源ON/OFF同步的AC200V(220V/230V/240V)電源輸出：
CP3：電源單元的控制信號輸入，包括：系統(tǒng)電源ON/OFF開關(guān)觸點輸入(ON 、OFF、COM)；外部報警信號觸點輸入(AL、OFF)；電源單元報警輸出(FA、FB)；
CPl2：向主板提供的+5V、+15V、－15V、+24V、+24VE電源輸出；
CPl5：向CRT提供的+24V電源輸出。
模塊正面有PIL(綠)與ALM(紅)兩只指示燈，指示燈狀態(tài)的含義如下：
PIL(綠)：電源指示燈。當外部AC電源加入，且內(nèi)部輸入單元的DC24V輔助控制電源電壓正常時，指示燈亮。
ALM(紅)：報警指示燈。燈亮時表明電源單元內(nèi)部存在故障或外部報警信號(AL、OFF)觸點閉合。
FANUC AI電源單元的系統(tǒng)、伺服電源接通/斷開控制部分的原理
外部電源經(jīng)輸入端子CPl的R、S端加入，經(jīng)熔斷器P11、F12(7.5A)，浪涌電壓吸收器VSll、繼電器觸點RY3、RY4，控制AC200V。這一AC200V電壓，經(jīng)CP2上的200R、200S端輸出到模塊外部，使外部獲得與電源單元同步接通/斷開的200V控制電壓。在通常情況下，CP2上的AC200V輸出電壓用來接通伺服驅(qū)動的主接觸器MCC，從而實現(xiàn)伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)的同步通/斷控制。
在電源單元內(nèi)部，200V(200R、200S)控制電壓又經(jīng)電源濾波器NFl、二極管整流橋DSl、濾波電容C12、C13產(chǎn)生開關(guān)電源的直流母線電壓(V+/V-)。
輸入單元內(nèi)部的DC24V輔助控制電壓、開關(guān)主電源的DCl5V控制電壓，由單獨的集成開關(guān)電源控制模塊M11進行控制。M11的開關(guān)信號經(jīng)變壓器T1輸出，通過D1整流、C2濾波以及ZDl、Q1組成穩(wěn)壓環(huán)節(jié)，在A24上獲得DC24V的輸入單元輔助控制電壓。當DC24V電源正常后，發(fā)光二極管PIL正常發(fā)光。同時，24V輔助控制電壓又經(jīng)過熔斷器P1(0.3A)、浪涌電壓吸收器VSl以及ZD2、Q3、C4組成的穩(wěn)壓、濾波環(huán)節(jié)產(chǎn)生用于開關(guān)主電源的DCl5V控制電壓A15。
圖4-6為AI內(nèi)部輸入單元的電源通、斷控制回路，它由中間繼電器RYl~RY5、RYl2等組成。其原理與FANUC 6/11所使用的FANUC輸入單元相類似，線路中考慮了MDI/CRT單元上的系統(tǒng)電源ON/OFF控制、外部報警(E.ALM信號)、內(nèi)部電源模塊的報警等多種條件，為用戶使用提供了便利。
由圖4-6可見，AI內(nèi)部輸入單元的電源通、斷控制過程如下：
1)通過系統(tǒng)MDI/CRT單元上的系統(tǒng)ON按鈕使RY2~RY4得電；
2)RY3、RY4的常開觸點閉合，AC200V電源(200R、200S)接通，開關(guān)電源主回路開始工作，產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的DC5V、DC24V、DC±15V等電源電壓；
3)通過CP2上的200R、200S輸出，可以同時接通外部的主接觸器MCC，接通伺服驅(qū)動電源。
輸入單元的電源接通條件如下：
1)MDI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合；
2)外部報警觸點斷開、系統(tǒng)內(nèi)部開關(guān)主電源DC5V、DC24V、DC±15V無故障。
注：在外部報警觸點閉合或內(nèi)部開關(guān)主電源故障時，通過電源單元內(nèi)部的電壓監(jiān)控電路，將使繼電器RYl2接通，并通過晶閘管CRl接通報警繼電器RYl，斷開系統(tǒng)電源。
在本例中，經(jīng)檢查發(fā)生故障時，圖4-5中的熔斷器F11、F12已熔斷。再進一步測量發(fā)現(xiàn)，熔斷器F11、F12間發(fā)生短路，原因是浪涌電壓吸收器VSll短路。由于當時無備件，為了保證機床的正常生產(chǎn)，維修時暫時取下了浪涌電壓吸收器VSll，并更換F11、F12后，機床故障排除。
