PLC程序處理數(shù)控機(jī)床偶發(fā)故障方法

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2551

1.實例
    例1 德國GEHRING公司G1500-350型珩磨機(jī),控制系統(tǒng)采用SIEMENSS5-95U型PLC,用于珩磨發(fā)動機(jī)機(jī)體主軸孔,珩磨主軸動力頭可在立柱上垂直上、下滑動。機(jī)床加工時序見圖1,過程是:①珩磨主軸旋轉(zhuǎn)。②珩磨頭從原位置下降至沖程設(shè)定低位置,進(jìn)入機(jī)體主軸孔。③珩磨石脹出,在主軸孔中軸向上、向下(沖程設(shè)定高、低位置區(qū)間)往復(fù)運(yùn)動數(shù)次(珩磨)。④珩磨頭上升至原位置。⑤珩磨石縮入,珩磨主軸停止旋轉(zhuǎn)。
    機(jī)床偶爾發(fā)生珩磨主軸下降,珩磨頭未進(jìn)入機(jī)體主軸孔前珩磨石脹出,撞壞珩磨主軸和珩磨頭。檢查PLC程序無誤,機(jī)械基本正常。
    處理:設(shè)計1個加計數(shù)器,對珩磨頭下降次數(shù)進(jìn)行計數(shù),珩磨頭回原位置,限位開關(guān)動作,對計數(shù)器復(fù)位。將計數(shù)器計數(shù)作為邏輯條件,編程,使珩磨頭第一次從原位置下降過程禁止珩磨石脹出,從珩磨頭第二次下降開始,才允許珩磨石脹出(圖1實線)。追加程序后,故障未再發(fā)生。
    例2 德國HELLER公司FST62216型精密鏜床,控制系統(tǒng)采用SIEMENS840D型NC,配置CPU315-2DP型PLC,用于精鏜發(fā)動機(jī)機(jī)體主軸孔,精鉸與主軸孔平行的孔系。機(jī)床輸送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)傳送工件,工件加工由工藝程序輔助功能完成,加工過程是:①輸送機(jī)構(gòu)將工件從水平原位置下端A提升至上端B。②前進(jìn)至水平加工位置上端C。③下降至下端D。④定位夾緊,確認(rèn)夾緊狀態(tài),放松。⑤上升至中間E。⑥鏜桿進(jìn)入。⑦下降至D。⑧定位夾緊,加工,放松。⑨上升至E。⑩鏜桿退出。上升至C。后退至B。下降至A。工件在E處時,帶鏜刀的鏜桿可不受干涉進(jìn)入/退出主軸孔,工件加工軌跡,實線為裝工件過程,虛線為卸工件過程。
    機(jī)床自動加工時偶爾發(fā)生工件從A上升至B后,水平移動沒有至C即下降,造成工件和夾具碰撞或掉落在傳送途中。檢查NC和PLC程序無誤,機(jī)械運(yùn)行正常。
    處理:追加1個RS觸發(fā)器,水平移動(動作)使其復(fù)位,在水平原位置和水平加工位置,限位開關(guān)動作,使其置位。將觸發(fā)器觸點作為上升、下降邏輯條件編程,確保自動方式,工件輸送機(jī)構(gòu)只能在水平原位置和水平加工位置升降。追加程序后,故障未再發(fā)生。
2.注意事項
采用編制PLC程序的方法,處理數(shù)控機(jī)床偶發(fā)故障,維修人員應(yīng)注意以下幾點。
(1)應(yīng)熟悉所使用的PLC指令系統(tǒng)和編程方法,優(yōu)先使用計時器、計數(shù)器、RS觸發(fā)器和比較器等功能指令。
(2)應(yīng)熟悉機(jī)床功能部件動作過程和原理,以及啟動、禁止動作的元件在PLC程序中的使用部位和功能。
(3)事件可以作為邏輯條件。PLC指令,特別是計數(shù)器、RS觸發(fā)器具有記憶功能,PLC指令可以將功能部件的動作(如移動事件)作為邏輯元素,而繼電器—接觸器系統(tǒng)則無能為力。
(4)嚴(yán)格注意聯(lián)鎖邏輯的使用范圍。如例2,只限制在自動、MDA等方式,不能限制手動調(diào)整方式,即不能影響機(jī)床原功能的使用。

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