802D系統(tǒng)PROFIBUS連接出錯(cuò)的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2024

故障現(xiàn)象：配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機(jī)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202：驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警號(hào)ALM599。


分析與處理過程：根據(jù)系統(tǒng)診斷說明書，檢查以上報(bào)警的內(nèi)容如下：


ALM380500：PROFIBUS DP驅(qū)動(dòng)器連接出錯(cuò)；


ALM400015：PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò)；


ALM400000：PLC停止；


ALM025201：驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò)；


ALM025202：驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò)，通信無法進(jìn)行；


ALM026102：驅(qū)動(dòng)器不能更新；


伺服驅(qū)動(dòng)器ALM599：802D與驅(qū)動(dòng)器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。


鑒于本機(jī)床的系統(tǒng)報(bào)警眾多，維修時(shí)必須分清主次，否則維修工作將難以開展。根據(jù)以上報(bào)警內(nèi)容與發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象觀察，首先進(jìn)行了如下分析：


①開機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示“RUN”，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過自診斷，驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)無故障。


②系統(tǒng)初始化完成后，驅(qū)動(dòng)器“使能”信號(hào)尚未輸出，系統(tǒng)就出現(xiàn)報(bào)警；并且，驅(qū)動(dòng)器亦隨之報(bào)警。


根據(jù)以上兩點(diǎn)，可以暫時(shí)排除伺服驅(qū)動(dòng)器的原因，而且由于伺服驅(qū)動(dòng)的使能信號(hào)尚未加入，從而排除了由于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)生的干擾，由此判定故障是由系統(tǒng)引起的。


③系統(tǒng)報(bào)警ALM400015(PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò))與ALM400000(PLC停止)分析，ALM400015(PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò))屬于硬件故障報(bào)警，如果系統(tǒng)的I/O單元工作正常，即使是ALM400000(PLC停止)，一般也不會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生硬件報(bào)警。


綜合以上分析，報(bào)警的檢查應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)I/O單元(PP72/48)進(jìn)行。


經(jīng)檢查，該機(jī)床的I/O單元(PP72/48)指示燈“POWER”不亮，表明I/O單元無DC24V。測量外部供電DC24V正常，I/O單元內(nèi)部全部熔斷器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的輸入回路或外部DC24V與I/O單元的連接上。


進(jìn)一步檢查I/O單元與外部24V的連接，發(fā)現(xiàn)I/O單元電源連接端子的接觸不良，重新連接后，I/O單元的“POWER”、“READY'’指示燈亮，系統(tǒng)報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 

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