SIEMENS 3TT出現(xiàn)報警ALM222的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2106

故障現(xiàn)象:一臺采用SIEMENS 3TT的數(shù)控銑床,在開機(jī)回參考點(diǎn)時,出現(xiàn)報警ALM222“CONTROL LOOPNOT READY”報警。


分析與處理過程:該機(jī)床伺服驅(qū)動采用的是西門子6SC610交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),檢查伺服驅(qū)動系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)Z軸的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl燈亮。


根據(jù)以上故障現(xiàn)象,由于機(jī)床原來可以正常工作,可以排除伺服電動機(jī)與功率板匹配問題;因此可以判定故障可能的原因有:機(jī)械部件運(yùn)動阻力過大或伺服電動機(jī)不良。通過手動旋轉(zhuǎn)絲杠,檢查機(jī)械傳動系統(tǒng),未發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)異常:測量伺服電動機(jī)各相繞組以及連接也未發(fā)現(xiàn)問題。


仔細(xì)檢查機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計發(fā)現(xiàn),該機(jī)床為了防止運(yùn)動過程干涉,Z軸運(yùn)動時X軸必須在干涉區(qū)域外,這時X軸應(yīng)該壓上“非干涉區(qū)”開關(guān),“非干涉”指示燈亮。若開機(jī)時“非干涉區(qū)”指示燈不亮,回參考點(diǎn),首先是X軸正向運(yùn)動,直到壓倒“非干涉區(qū)”開關(guān)后停止運(yùn)動,Z軸開始回參考點(diǎn)。


而在故障時,Z回參考點(diǎn)時,X軸的“非干涉區(qū)”指示燈不亮,X軸開始正向運(yùn)動,但到達(dá)非干涉區(qū)后,“非干涉區(qū)”指示燈仍然不亮,最后系統(tǒng)產(chǎn)生222報警,軸運(yùn)動停止。檢查“非干涉區(qū)”檢測開關(guān)和正向限位開關(guān),發(fā)現(xiàn)這兩個開關(guān)的撞塊都已移動,X軸正向運(yùn)動過程中,兩個開關(guān)都不能正常動作,最后X軸撞到了機(jī)械限位,產(chǎn)生了伺服電動機(jī)過載報警,并引起系統(tǒng)產(chǎn)生222報警。

根據(jù)機(jī)床的要求,經(jīng)調(diào)整兩個撞塊的位置后,機(jī)床恢復(fù)正常。

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