定位不穩(wěn)定的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1977

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD系統(tǒng)的數(shù)控鏜床，在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)Y軸尺寸每次都向下增加，導(dǎo)致工件的報(bào)廢，但NC及伺服系統(tǒng)無(wú)報(bào)警。


分析與處理過(guò)程：為了分析故障原因，在手動(dòng)增量進(jìn)給方式下移動(dòng)機(jī)床，利用百分表測(cè)量實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)床向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離與正常指令值完全一致；但Y軸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離與正常指令值不符，且移動(dòng)值總是小于指令值。


為了區(qū)分故障部位，維修時(shí)對(duì)機(jī)床做了如下試驗(yàn)：


①在Y軸伺服電動(dòng)機(jī)輸出軸端利用記號(hào)筆作上位置標(biāo)記。


②在手動(dòng)增量進(jìn)給方式下，向下移動(dòng)機(jī)床Y軸一個(gè)螺距。


③在手動(dòng)增量進(jìn)給方式下，向上移動(dòng)機(jī)床Y軸一個(gè)螺距。


經(jīng)以上試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，Y軸伺服電動(dòng)機(jī)輸出軸在向上或向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中均回到標(biāo)記位置，但實(shí)際工作臺(tái)上的百分表卻反映出向上時(shí)運(yùn)動(dòng)不到一個(gè)螺距。


根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)故障是由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的連接不良引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)該Y軸的聯(lián)軸器松動(dòng)，但在Y軸向下時(shí)，由于自重，需要的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，因此實(shí)際位置尺寸可以基本正確；而向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，引起了聯(lián)軸器打滑，以至于實(shí)際位置尺寸小于指令值。在自動(dòng)加工時(shí)由于Y軸的不斷上下，誤差不斷積累，導(dǎo)致在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)Y軸尺寸每次都向下增加。重新固定聯(lián)軸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。 

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