YASKAWA J50MG00出現(xiàn)ALM310、ALM341報(bào)警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2097

故障現(xiàn)象:某配套YASKAWA J50M的加工中心,在機(jī)床加工時(shí),發(fā)現(xiàn)當(dāng)執(zhí)行G00指令時(shí),系統(tǒng)出現(xiàn)ALM310、ALM341報(bào)警。


分析與處理過程:YASKAWA J50M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM310報(bào)警的含義是“伺服驅(qū)動(dòng)器被關(guān)閉”,ALM341報(bào)警的含義是“伺服驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)”。


由于機(jī)床在手動(dòng)、回參考點(diǎn)以及其他速度下執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行都能正常工作,因此初步判定故障與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定或伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)有關(guān)。


分析機(jī)床X軸絲杠螺距為10mm,設(shè)定的快進(jìn)速度為15m/min根據(jù)以上兩個(gè)基本參數(shù),檢查系統(tǒng)與快進(jìn)動(dòng)作有關(guān)的參數(shù),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)速度給定電壓設(shè)定參數(shù)#6456-#6459設(shè)定錯(cuò)誤。該參數(shù)的出廠默認(rèn)為250,即:電動(dòng)機(jī)為250r/min時(shí),速度指令電壓為1V;這樣,對(duì)于10V速度給定,其電動(dòng)機(jī)速度應(yīng)為2500r/min,當(dāng)絲杠螺距為10mm時(shí),相當(dāng)于快進(jìn)速度為25m/min。這一參數(shù)顯然與機(jī)床實(shí)際情況不符。根據(jù)機(jī)床的要求,設(shè)定#6456~#6459為150后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。

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