61lA主軸定位出現(xiàn)超調(diào)是什么原因?
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：2451
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套61lA主軸驅(qū)動器在執(zhí)行主軸定位指令時，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確，系統(tǒng)無報警。
分析與處理過程：由于系統(tǒng)無報警，主軸定位動作正確，可以確認故障是由于主軸驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。
解決超調(diào)的方法有多種，如：減小加減速時間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時間等等。檢查本機床主軸驅(qū)動器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的加減速時間設(shè)定為2s，此值明顯過大；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時間為0.5s后，位置超調(diào)消除。
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