例308．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 7系統(tǒng)的數(shù)控銑床，主軸在自動(dòng)或手動(dòng)操作方式下，轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令轉(zhuǎn)速，僅有1~2r/min，正、反轉(zhuǎn)情況相同，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：由于本機(jī)床具有主軸換檔功能，為了驗(yàn)證機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，維修時(shí)在MDI方式下進(jìn)行了高、低換檔動(dòng)作試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作正常，說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)工作正常，排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因。
檢查主軸驅(qū)動(dòng)器的電纜連接以及主軸驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈，都處于正常工作狀態(tài)，可以初步判定主軸驅(qū)動(dòng)器工作正常。
進(jìn)一步測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動(dòng)器無(wú)轉(zhuǎn)速指令輸入。
檢查CNC控制柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動(dòng)；重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例309．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC ll系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，S指令無(wú)效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無(wú)任何報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的速度指令PcMD信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在O-4500r/min的任何S指令下，VCMD總是為0，進(jìn)一步測(cè)量CNC的S模擬輸出，其值亦為“0”，表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。
由于CNC無(wú)報(bào)警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。對(duì)照系統(tǒng)的接口信號(hào)，通過(guò)對(duì)PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低落速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)均為“0”，這與實(shí)際情況不符。
通過(guò)手動(dòng)控制電磁閥，使機(jī)床換到低速檔后，機(jī)床的低速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)正確，PLC中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài)，滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動(dòng)主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。
為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過(guò)MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電，但高速檔到位信號(hào)為“0”，由此判定故障原因在機(jī)床的機(jī)械或液壓部分。
檢查主軸箱內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的換檔機(jī)構(gòu)的撥叉松動(dòng)，在低速檔時(shí)，由于撥叉向下動(dòng)作，可以通過(guò)自重落下，因此機(jī)床可以正常工作；換高速檔時(shí)，撥叉向上運(yùn)動(dòng)，拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例310．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。
分析與處理過(guò)程：在數(shù)控機(jī)床上，主軸轉(zhuǎn)速的控制，一般是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)不同的S代碼，輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值，通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主軸變速的。
在本機(jī)床上，檢查主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。
根據(jù)故障現(xiàn)象，為了確定故障部位，利用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下，其值改變，由此確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)工作正常。
分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號(hào)還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。
在確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入正確的前提下，進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致；交換模擬量極性后重新開(kāi)機(jī)，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。
例311．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0T的二手?jǐn)?shù)控車床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。
分析與處理過(guò)程：由于主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警顯示，故故障分析過(guò)程同上例。在本機(jī)床上，經(jīng)測(cè)量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致的可能性。
考慮到本機(jī)床為二手機(jī)床，機(jī)床的主軸出廠設(shè)定參數(shù)已經(jīng)遺失，在主軸調(diào)試前已經(jīng)進(jìn)行了參數(shù)的初始化處理，因此主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)目赡苄暂^大。
對(duì)照主軸驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際連接，檢查主軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動(dòng)器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下，主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效，因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”，引起了上述故障。
修改參數(shù)后，主軸工作恢復(fù)正常，故障排除。
