應(yīng)用需求分析：

所要檢測的物體為金屬鑄件，在某些鑄槽的規(guī)定位置都有安裝孔。視覺系統(tǒng)的任務(wù)就是檢測這些安裝孔是否在規(guī)定的鑄槽內(nèi)。

系統(tǒng)選型：

雖然iNspect的軟件工具同樣能夠輕易得完成檢測任務(wù)，但由于NetSight II能夠同時連接3臺相機的優(yōu)勢使它更加適用于完成這個檢測項目。使用Sherlock軟件來進行視覺處理能使檢測速度低于100ms.

硬件系統(tǒng)組成：

1套NetSight II視覺檢測系統(tǒng)（自帶1個相機和5米連接纜線）

2臺JAI CV-A11 相機

2個相機固定支架

2條5米連接纜線

3個25MM鏡頭

2個熒光燈

光學(xué)安裝圖表：

安裝位置：

相機鏡頭與待檢工件的垂直距離為96.5CM

相機鏡頭與待檢工件邊緣的水平距離為7.6CM

光源的安裝垂直高度為101.6CM

光源與待檢工件邊緣的水平距離為7.6CM

光源的安裝角度為40度

軟件截圖相（機1拍攝的合格工件）

相機1檢測描述：這里我們使用了2個搜索算法用于標定位置。通過尋找2個在工件上標定出的部位來使檢測區(qū)域自動調(diào)整至鑄槽上方。檢測區(qū)域我們使用灰度值平均算法來判斷鑄槽中安裝孔是否存在。

軟件截圖相（機1拍攝的不合格工件）

相機1檢測描述：灰度值平均算法檢測出當安裝孔不存在時的讀數(shù)要比安裝孔存在時低很多。這時候如圖所示檢測區(qū)域表示為紅色

軟件截圖（相機2拍攝的合格工件）

相機2檢測描述：這里我們?nèi)匀皇褂昧?個搜索算法用于標定位置。通過尋找2個在工件上標定出的部位來使檢測區(qū)域自動調(diào)整至鑄槽上方。檢測區(qū)域我們使用灰度值平均算法來判斷鑄槽中安裝孔是否存在。如圖所示當安裝孔存在時檢測區(qū)域表示為綠色。

軟件截圖（相機2拍攝的不合格工件）

相機2檢測描述：灰度值平均算法檢測出當安裝孔不存在時的讀數(shù)要比安裝孔存在時低很多。這時候如圖所示檢測區(qū)域表示為紅色。

軟件截圖（相機3拍攝的合格工件）

相機3檢測描述：這里我們?nèi)匀皇褂昧?個搜索算法用于標定位置。通過尋找2個在工件上標定出的部位來使檢測區(qū)域自動調(diào)整至鑄槽上方。檢測區(qū)域我們使用灰度值平均算法來判斷鑄槽中安裝孔是否存在。如圖所示當安裝孔存在時檢測區(qū)域表示為綠色。

軟件截圖（相機3拍攝的不合格工件）

相機3檢測描述：灰度值平均算法檢測出當安裝孔不存在時的讀數(shù)要比安裝孔存在時低很多。這時候如圖所示檢測區(qū)域表示為紅色。

視覺系統(tǒng)信號輸出：

NetSight II視覺系統(tǒng)可以通過串口、以太網(wǎng)、內(nèi)置數(shù)字I/O輸出Pass/Fail檢測結(jié)果信號。

視覺系統(tǒng)注意事項：

1． 檢測系統(tǒng)很容易受到強光影響。建議鑄件檢測環(huán)境應(yīng)該避免非檢測光源的干擾。

2． 待檢鑄件應(yīng)該安放在相機的FOV（拍攝范圍）內(nèi)。