VD100-貼片機(jī)（SMT）

發(fā)布日期：2012-08-10 蘭生客服中心瀏覽：2928

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型號(hào)：VD100-SMT

VD100-貼片機(jī)（SMT）

檢測(cè)內(nèi)容：

拍照晶片，識(shí)別晶片位置及角度；

工作要求：

提供料帶上晶片的位置及角度，通過電機(jī)對(duì)晶片角度進(jìn)行校正，然后拾取到PCB上的指定位置進(jìn)行貼放；

系統(tǒng)說明：

整個(gè)系統(tǒng)采用工控機(jī)控制，核心架構(gòu)為視覺加運(yùn)動(dòng)，機(jī)器由兩部分臺(tái)面組成：一部分為取料臺(tái)，臺(tái)面為并行放置的兩個(gè)料架，機(jī)器到該處進(jìn)行拾取晶片，并校正晶片；另一部分為放料臺(tái)，機(jī)器取到料并校正后，將料送到該臺(tái)面，并進(jìn)行貼放。

機(jī)器大體工作步驟如下：

1、首先運(yùn)動(dòng)到取料臺(tái)；

2、拍照并計(jì)算晶片位置；

3、根據(jù)晶片角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正；

4、根據(jù)晶片位置計(jì)算出精確目標(biāo)位置，并移動(dòng)過去；

5、到位后驅(qū)動(dòng)吸針下壓，直到晶片貼到目標(biāo)位；

6、壓完后回到取料位；

7、回到第一步，如此往復(fù)。