1．特點(diǎn)：
    · 經(jīng)濟(jì)型CNC多數(shù)以8位或16位單片機(jī)或以8位或16位微處理器（簡(jiǎn)稱MPU）為主構(gòu)成系統(tǒng)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，控制軸數(shù)為2~3軸。
    ·經(jīng)濟(jì)型CNC精度和速度都較低，功能比較簡(jiǎn)單，通常是開環(huán)控制，適合于功能要求較低的數(shù)控機(jī)床。
    2．硬件組成：
    同樣由微機(jī)部分、外圍設(shè)備部分（接口）、機(jī)床控制部分（接口）三大部分組成。（參見教材P17）
    a．微機(jī)部分：在單片機(jī)上集中了CPU、ROM、RAM或EPROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及各種I/O接口電路。結(jié)合教材介紹INTEL公司生產(chǎn)的單片機(jī)MCS系列（教材P65圖2—6）。
    ｂ．外圍設(shè)備部分：包括鍵盤、顯示器、閱讀機(jī)、紙帶穿孔機(jī)及外存儲(chǔ)器等。它們與單片機(jī)之間通過(guò)鍵盤接口電路、顯示器接口電路或數(shù)據(jù)通訊借口進(jìn)行連接和數(shù)字通訊。
    ｃ．機(jī)床控制部分：包括用開關(guān)量控制機(jī)床或檢測(cè)一些開關(guān)量信號(hào)（如步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)、電機(jī)角位移檢測(cè)信號(hào)等）；模擬量的轉(zhuǎn)換（如檢測(cè)到的一些模擬量回送給計(jì)算機(jī)時(shí)需轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)）等。這些數(shù)據(jù)與單片機(jī)之間都是通過(guò)相應(yīng)的接口電路如開關(guān)量接口電路、模擬量接口電路等來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的。