１．特點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)型CNC的硬件結(jié)構(gòu)可分為單微處理器和多微處理器。系統(tǒng)的精度和速度都較高，功能比較齊全，通常是閉環(huán)控制，適合于中高檔數(shù)控機(jī)床。
    ·單微處理器結(jié)構(gòu)：采用集中控制的方式，分時(shí)處理數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)任務(wù)；或即使使用了兩個(gè)以上的微處理器，但能夠控制總線的只是其中一個(gè)微處理器，其它微處理器作為智能部件使用，它們不能控制總線和訪存。
    ·多微處理器結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器構(gòu)成處理部件，各微處理器之間通過公用地址和數(shù)據(jù)總線進(jìn)行連接，并可以共享系統(tǒng)資源。從而將單處理機(jī)的順序分時(shí)動(dòng)作變?yōu)椴⑿刑幚�，提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度。
    ·多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置通常采用模塊化結(jié)構(gòu)，一般有這樣一些模塊管理模塊、插補(bǔ)模塊、位置控制模塊、PLC模塊、數(shù)據(jù)輸入輸出和顯示模塊、存儲(chǔ)模塊等。
     2．基本硬件結(jié)構(gòu)：
    由三大部分構(gòu)成：微機(jī)部分、外圍設(shè)備部分和機(jī)床控制部分。具體結(jié)構(gòu)如材P77圖2—74所示。

    
    ·微機(jī)部分：由CPU、EPROM、RAM、定時(shí)器、中斷控制器等部分構(gòu)成。
    ·外圍設(shè)備部分：外圍設(shè)備主要通過各種接口與數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)系。其中包括：
    ａ．與鍵盤連接的鍵盤接口；
    ｂ．與顯示器連接的顯示器接口；
    ｃ．與機(jī)床操作面板連接的操作面板接口；
    ｄ．與手搖脈沖發(fā)生器連接的脈沖發(fā)生器接口；
    ｅ．與計(jì)算機(jī)外設(shè)連接或與上位機(jī)連接的通訊接口等。
    ·機(jī)床控制部分：包括對(duì)機(jī)床進(jìn)給軸的位置的控制（進(jìn)給速度的控制；插補(bǔ)運(yùn)算；位置閉環(huán)控制）；對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的控制（實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸變速的控制）；對(duì)主軸的位置的控制（主軸的準(zhǔn)停功能——用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的換刀；主軸切削螺紋時(shí)防止亂扣以及與進(jìn)給軸之間的嚴(yán)格速比關(guān)系）；輔助功能信息（主要是一些開關(guān)量MST）等。這些裝置與數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)系也是通過各自的接口電路來實(shí)現(xiàn)的。主要有以下一些接口電路：
    ａ．進(jìn)給軸控制接口：模擬量輸出接口，工作臺(tái)位置反饋接口。
    ｂ．主軸控制接口：模擬量輸出接口，主軸位置反饋接口。
    ｃ．輔助功能信息接口：開關(guān)量輸入接口，開關(guān)量輸出接口。