就系統(tǒng)硬件和軟件組成及其結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今世界的各種數(shù)控系統(tǒng)大致可分為以下4種類型:
    (1)傳統(tǒng)專用型數(shù)控系統(tǒng)
    這類數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家自行開發(fā)，具有很強(qiáng)的專用性，經(jīng)過了長(zhǎng)時(shí)間的使用，質(zhì)量和性能穩(wěn)定可靠，目前還占領(lǐng)著制造業(yè)的大部分市場(chǎng)。但由于其采用一種完全封閉的體系結(jié)構(gòu)，往往存在以下缺點(diǎn):
    a.用戶的應(yīng)用、維修以及操作人員培訓(xùn)完全依賴于數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用較高;
    b.系統(tǒng)功能的擴(kuò)充以及更新完全依賴于公司的技術(shù)水平，周期比較長(zhǎng);
    c.大量市售廉價(jià)通用軟硬件在專用數(shù)控系統(tǒng)上無法使用，功能比較單一。
    因此，隨著開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的不斷發(fā)展，這種傳統(tǒng)專用型數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)正在受到挑戰(zhàn)，市場(chǎng)份額已經(jīng)在逐漸減小。
    (2) PC嵌入NC結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)
    如FANUC16i/18i, Simens840D,NumIO60等數(shù)控系統(tǒng)。這類數(shù)控系統(tǒng)與傳統(tǒng)專用型數(shù)控系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)上具備一些開放性，功能十分強(qiáng)大，但系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，系統(tǒng)價(jià)格也十分昂貴，一般的中小型數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家沒有經(jīng)濟(jì)能力去購(gòu)買。
    (3) NC嵌入PC結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)

    如圖1-1所示1這種數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分由開放式體系結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制卡通常選用高速DSP作為CPU，具有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制和PLC控制能力。如日本MAZAK公司用三菱電機(jī)的MELDASMAGIC 64構(gòu)造的MAZATROL 640 CNC。這種數(shù)控系統(tǒng)的開放性能比較好，并且對(duì)功能進(jìn)行改進(jìn)也比較方便，系統(tǒng)的控制功能主要由運(yùn)動(dòng)控制卡來實(shí)現(xiàn)，機(jī)床硬件發(fā)生改變時(shí)，只需要修改相應(yīng)部分的控制軟件，并且系統(tǒng)性價(jià)比也比較高，能夠滿足大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家的需要。
    (4)全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)

    如圖1-2所示，這是一種最新型的開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)，所有的數(shù)控功能(包括插補(bǔ)、位置控制等)全部都是由計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)的。與前幾種數(shù)控系統(tǒng)相比，全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng)具有最高的性價(jià)比，因而最有生命力。其典型產(chǎn)品有美國(guó)MDSI公司的Open CNC、德國(guó)Power Automation公司的PA8000NT，以及NUM公司的NUM1020系統(tǒng)等。