G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。

　　圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針?lè)较騁02，逆時(shí)針?lè)较騁03，如圖1.25所示。

圖1.25　圓弧方向判別
    各平面內(nèi)圓弧情況見(jiàn)圖1.26，圖1.26a表示XY平面的圓弧插補(bǔ)，圖1.26b表示ZX平面圓弧插補(bǔ)，圖1.26c表示YZ平面的圓弧插補(bǔ)。

程序格式：

XY平面：
G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～
G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～

ZX平面：
G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～

YZ平面：
G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～
G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～

圖1.26各平面內(nèi)圓弧情況

其中：

X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90,G91無(wú)關(guān)；

R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角≤180^o時(shí)，R值為正，

當(dāng)圓弧的圓心角＞180⁰時(shí)，R值為負(fù)。

例：在圖1.27中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P₁，終點(diǎn)為P₂，圓弧插補(bǔ)程序段為：

G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50

或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50

當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P₂，終點(diǎn)為P₁時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為：

G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50

或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50