（1）軌跡法　也稱刀尖軌跡法，依靠刀尖的運(yùn)動軌跡獲得形狀精度的方法稱為軌跡法。即讓刀具相對于工件作有規(guī)律的運(yùn)動，以其刀尖軌跡獲得所要求的表面幾何形狀。刀尖的運(yùn)動軌跡取決于刀具和工件的相對成形運(yùn)動，因而所獲得的形狀精度取決于成形運(yùn)動的精度。數(shù)控車床、數(shù)控銑床，普通車削、銑削、刨削和磨削等均屬軌跡法。圖1-3所示為車圓錐面。

圖1-3  軌跡法
　

（2）成形法　利用成形刀具對工件進(jìn)行加工的方法稱為成形法。即用成形刀具取代普通刀具，成形刀具的切削刃就是工件外形。成形刀具替代一個成形運(yùn)動。成形法可以簡化機(jī)床或切削運(yùn)動，提高生產(chǎn)率。成形法所獲得的形狀精度取決于成形刀具的形狀精度和其他成形運(yùn)動的精度。圖1-4所示為用成形法車球面。

圖1－4  成形法

（3）仿形法　刀具按照仿形裝置進(jìn)給對工件進(jìn)行加工的方法稱為仿形法。仿形法所得到的形狀精度取決于仿形裝置的精度和其他成形運(yùn)動的精度。仿形車、仿形銑等均屬仿形法加工。

   （4）展成法（范成法） 利用工件和刀具作展成切削運(yùn)動進(jìn)行加工的方法稱為展成法。展成法所得被加工表面是切削刃和工件作展成運(yùn)動過程中所形成的包絡(luò)面，切削刃形狀必須是被加工面的共軛曲線。它所獲得的精度取決于切削刃的形狀和展成運(yùn)動的精度等。

這種方法用于各種齒輪齒廓、花鍵鍵齒、蝸輪輪齒等表面的加工，其特點(diǎn)是刀刃的形狀與所需表面幾何形狀不同。例如齒輪加工，刀刃為直線（滾刀、齒條刀），而加工表面為漸開線。展成法形成的漸開線是滾刀與工件按嚴(yán)格速比轉(zhuǎn)動時，刀刃的一系列切削位置的包絡(luò)線。