用戶宏程序應(yīng)用舉例FANUC-0MC
發(fā)布日期:2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽:3336
例1:用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點(diǎn),它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0),在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔,起始角度為α,孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。見圖4.35。
圖4.35 等分孔計(jì)算方法 |
使用以下保持型變量:
#502:半徑r;
#503:起始角度α;
#504:孔數(shù)n,當(dāng)n>0時,按逆時針方向加工,當(dāng)n<0時,按順時針方向加工;
#505:孔底Z坐標(biāo)值;
#506:R平面Z坐標(biāo)值;
#507:F進(jìn)給量。
使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算:
#100:表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器;
#101:記數(shù)器的最終值(為n 的絕對值);
#102:第i個孔的角度位置θi的值;
#103:第i個孔的X坐標(biāo)值;
#104:第i個孔的Y坐標(biāo)值;
用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下:
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504 //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360 //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 //#102 = #503 + #102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 //#103 = #502 ×COS(#102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 //#104 = #502 ×SIN(#102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)
N180 G90 G00 X#103 Y#104 //定位到當(dāng)前孔(返回開始平面)
N190 G00 Z#506 //快速進(jìn)到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 //加工當(dāng)前孔
N210 G00 Z#506 //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 //#100 = #100+1孔計(jì)數(shù)
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101 //當(dāng)#100 < #101時,向上返回到130程序段
N240 M99 //子程序結(jié)束
調(diào)用上述子程序的主程序如下:
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 //進(jìn)入加工坐標(biāo)系
N20 M98 P9010 //調(diào)用鉆孔子程序,加工圓周等分孔
N30 Z20 //抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 //返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)
N50 M30 程序結(jié)束
設(shè)置G54:X=-400,Y=-100,Z=-50。
變量#500~#507可在程序中賦值,也可由MDI方式設(shè)定。
例2:根據(jù)以下數(shù)據(jù),用用戶宏程序功能加工圓周等分孔。如圖4.36:在半徑為50mm的圓周上均勻地鉆8個ф10的等分孔,第一個孔的起始點(diǎn)角度為30o,設(shè)圓心為O點(diǎn),以零件的上表面為Z向零點(diǎn)。
圖4.36 等分孔應(yīng)用舉例 |
首先在MDI方式中,設(shè)定以下變量的值:
#502:半徑r為50;
#503:起始角度α為30;
#504:孔數(shù)n為8;
#505:孔底Z坐標(biāo)值為-20;
#506:R平面Z坐標(biāo)值為5;
#507:F進(jìn)給量為50。
加工程序?yàn)椋?BR>O6100
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20
N20 M98 P9010
N30 G00 G90 X0 Y0
N40 Z20
N50 M30
設(shè)置G54:X=-400,Y=-100,Z=-50v
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