通常的曲軸熱處理機床，感應器由擺桿懸掛系統(tǒng)支持，感應器騎在工件上隨工件旋轉自由運動，感應器與工件完全接觸，這種方式會影響熱處理加工質量，為了提高感應熱處理加熱的質量，高端的熱處理機床要求感應器不能自由落在工件上，而必須與工件保持一微小距離，實現(xiàn)精確間隙控制。同時要求每一感應器的上下前后運動要和工件的曲拐旋轉聯(lián)動。

　　為達到這一要求，曲軸熱處理機床采用三菱M70A數(shù)控系統(tǒng)，配置8個伺服軸，其中X軸為感應器工作臺的水平移動軸，Y軸為夾持曲軸工件的旋轉運動軸，其余6個軸分別控制多個感應器的前后和上下運動。

　　該機床的關鍵部分的工作過程如下：

　　工件旋轉定位——感應器落下騎在工件上——工件旋轉，感應器隨工件運動——加熱完成——工件在某一固定位置停止旋轉——感應器上升。

　　第一種編程方案及運行效果

　　1、伺服軸配置

　　（1）X軸------感應器工作臺的水平移動軸；

　�。�2）Y軸-------夾持曲軸工件的旋轉運動軸；

　�。�3）A軸--------感應器的前后運動軸；

　　（4）U軸---------感應器的上下運動軸

　　2、第1套宏程序編程方案

　　曲軸上曲拐的旋轉運動與感應器的上下前后運動的聯(lián)動程序該如何編制呢？我們首先考慮的方案是：以旋轉軸的角度為變量，A軸隨之作正弦曲線運動。（A軸=感應器的前后運動軸；）　

編制程序如下：

旋轉工作子程序 P9910

10  #1=0    #2=9999;

50   　WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（以變量比較做一循環(huán)條件）

55  　#10= 200   -----(設定A軸最大運行距離)      

60　 #100=#10＊SIN(#1)----（做一正弦運動函數(shù)，該變量為A軸運動數(shù)據(jù)）

65　  M96P9500-------------------(中斷功能生效)

70 　G90 G1 Y#1 A#100.F200.－（聯(lián)動）

75 　 M97---------------------------(中斷功能結束)

80   　#1=#1+1

85   　 END1

86  　 M99;

采用以上程序運行時，觀察到A軸可以隨旋轉軸做正弦曲線運動，但存在以下問題：

（１）旋轉軸的速度變得不均勻，在90°和180°,270°位置處速度變慢。

（２）　旋轉軸的運行速度用F指令調節(jié)效果不大，此時的F指令規(guī)定的是兩軸速度的矢量值。對旋轉軸的運行速度有明顯影響的是變量＂#1＂．變量＂#1＂代表的是旋轉軸的步進增量。

由于加熱工藝要求旋轉軸必須均勻旋轉　，所以以上程序O4567被放棄了。

如何編制更實用的程序呢？

第二種編程方案及運行效果

經過仔細觀察機床的運動，旋轉軸的一次圓周運動可以被分解為四步，即從0°---90°---180°----270°----360. °位置  而相應與這些位置，A軸，U軸（U軸=感應器的上下運動軸）分別達到正向最大值，零位，負向最大值。

這樣可以采用增量方式編程，編制程序如下：

程序2345    (旋轉軸聯(lián)動部分)

100   M96P9500-------------------(中斷功能生效)

110  #1=0    #2=9999;

120   WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（做一循環(huán)條件）

125  G91Y90.G90A200.U100.F200--------(旋轉軸運行至90°，A軸運行到正向最大值，U軸運行到1/2行程位置　)　

130  G91Y90.G90A0.U200.F200-----------(旋轉軸運行至180°，A軸運行到零位，U軸運行到最大行程位置　)　

135  G91Y90.G90A-200.U100.F200--------(旋轉軸運行至270°，A軸運行到負向最大值，U軸運行到1/2行程位置　)　

140  G91Y90.G90A0.U0.F200---------------(旋轉軸運行至360°，A軸運行到零位，U軸運行到零位)　

145  M97---------------------------(中斷功能結束)

150  　#1=#1+1

155    END1

160   M99;

由于當加熱結束后，必須用中斷信號結束旋轉．故用M96和M97設置一個可以進行中斷的區(qū)域，只有在此區(qū)域內中斷才可能發(fā)生。

采用程序O2345運行，旋轉軸運行平穩(wěn)均勻，三軸能聯(lián)動運行，能有效的用F指令調節(jié)速度，而且中斷功能也有效，現(xiàn)已作為標準程序使用。